蘇州船工邵常來一直夢想著有一條自己的船跑運河，這個願望也是邵家五代人的夙願。為了掙得一條船，邵常來用租來的船載著意大利旅行家馬克前往北京尋親，這一年是1900年，北京正在鬧義和團。邵常來的船在北京被燒毀，他的夢想破滅。
1941年，邵常來的兒子邵平安子承父業，在運河上跑船。此時正值汪偽與日寇清鄉，為了保護地下黨，救亡圖存，邵平安獻出了自己的船和生命，打擊了侵略者和漢奸。
2014年，大運河申遺成功。邵常來的玄孫邵星池人生受挫後回老家療傷，他結識了為創作《千裏運河圖》來采風的女畫家孫宴臨、小博物館連鎖民宿老闆謝海闊、意大利遊艇俱樂老闆馬修斯等人。
最終他們決定聯手打造大型實景演出《千裏運河圖》，再現大運河的光榮，向這條偉大的運河致敬，向歷史、當下和未來致敬。
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