土門誠(藤木直人)曾是科搜研王牌,因一起事件離開了科搜研,如今經營著自己創辦的“土門鑑定所”。在那裡擔任研究員的高倉柊子(白石麻衣)學生時代主修心理學,擅長從舉止和言談中看穿謊言;然而就連高倉,也無法讀懂土門的心思……

某日,在神奈川縣的一處海岸,一輛泡水的汽車被打撈上岸。神奈川縣警捜査一課巡査部長都丸勇人(中澤元紀)和係長三浦耕太郎(阿部亮平)趕到現場後,發現車內躺著一具已白骨化的遺體,並在車後座發現一隻裝滿貴金屬的包。從殘留物判斷,這一發現與12年前發生的搶劫謀殺案有關。果然,經鑑定,這些貴金屬正是當年被搶走的贓物。
可一個月過去,調查毫無進展,科搜研的鑑定也遲遲沒有結果,現場的警員們都陷入了放棄的氛圍。於是,三浦指示意氣消沉的都丸,向“土門鑑定所”委託對遺體進行身份確認鑑定。但都丸對將案件交給民間機構心存抵觸。三浦對他說:“如果連土門誠都無法鑑定的證據,那就更沒有其他人能做得到……”