“我們不是有責任傳達已故之人的想法嗎？”

單身父親的遺物整理員提供生命最後的訊息

5年前失去妻子的鳥飼樹（草彅剛飾演），是一個男人獨自撫養小學一年級兒子的單親爸爸。在磯部豐春（中村雅俊飾）擔任社長的“Heaven’s messenger”中，作為遺物整理員，負責將遺留在遺物上的故人的思念傳達給遺屬。

某天，樹要對女性孤獨死的房間進行特殊清掃和整理遺物，她帶著新入社員久米柚葉（八木莉可子飾）前往留有遺體痕蹟的現場。委託人死者的兒子（吉村界人飾）10歲時就被遺棄了，他冷冷地說母親的孤獨死是他自作自受，希望把所有的遺物都處理掉，樹在那個房間裡發現了充滿故人思念的東西。

與此同時，繪本作家御廚真琴（中村百合飾）與大企業御廚控股公司的繼承人丈夫利人（要潤飾）一同出席了自己首次繪本的出版紀念派對。乍看之下，看似和睦的夫婦二人，但忙碌的利人卻不顧家，即使妻子被婆婆抱怨沒有生孩子也不管不顧，沒有愛的婚姻生活不斷磨損真琴的心。

與此同時，樹為了生前整理的預算來到了在清掃公司工作的鮎川小春（風吹純飾）的家。小晴未婚生下的女兒10年前結婚，至今仍在做清潔工的工作，但最近被告知只剩下3個月的壽命。聽了故事的樹馬上巡視房間，不知道情況的女兒真琴回來了……。