本劇講述了山岡優子（石田光 飾）和義正（甲本雅裕 飾）結婚後生了兩個孩子，成為了一家人。4個人長期生活在同一個屋簷下，孩子們都離巢了，雖然覺得“隨時都可以4個人聚在一起”，但是一旦離開家就很難再回來。

夫妻之間的對話越來越少，和孩子的關係也越來越疏遠。對分離的家人感到寂寞的某一天，優子參加了懸賞應徵的「一家人一起去！兩天一夜的會津之旅」。雖然有些猶豫，但還是聯絡了孩子們，沒想到他們爽快地答應了。為了讓「家族」重新來過，山岡家的「週末旅行」現在開始了。