第23季的故事是從右京接受上級的指令著手編撰《警視廳150年史》開始的。

明治7年，警視廳由原薩摩藩士·川路利良創立。他與內務卿·大久保利通一起創建了警察機構，就任第一代大警視（現在的警務總監）。但是，後來大久保遭遇了暗殺的悲劇──。像那樣的警察黎明期發生的事件一樣，發生了大人物政治家被殺的事件！阻擋在開始調查的特命系面前的，是在現代日本擴大的「貧富差距」的現實，以及在政界蔓延的權力者們的野心和陰謀——！？

150年前和現在－隨著社會的變化，「正義」是否也改變了…！？   

右京（水穀豐）被委任總結「警視廳150年歷史」時，眾議員蘆屋（並樹史朗）遭到殺害。迅速趕到現場的右京和薫（寺脇康文）在一旁注視著第一課的搜查行動。

另一方面，這起事件也在政壇引起了連鎖反應。對有著「影子首相」之稱的利根川（緒方義博）而言，正是趁機拋棄支持率低迷的首相藤原（柴俊夫）的絕佳機會。而內務調查部門的首腦社美彌子（仲間由紀惠）得到了消息，藤原被逼到了死角，無法隱藏自己的震驚。

在現場追尋線索的的右京和薫遇到了意想不到的人物。他就是曾經透過其他事件與右京相識，並得到右京幫助，從而邁向新人生的青年高田創（加藤清史郎），高田創目前作為警官在地方課工作，他注意到附近有可疑人物並開始跟踪調查。

在得到高田提供的線索後，右京和薫分頭行動，繼續追蹤事件。這次調查中，高田與同屬交番勤務的前輩仁科（內野謙太）關係良好，逐漸展現出警官的風範。然而，之後事件卻開始呈現出異樣的發展。大約150年前，內務卿大久保利通被暗殺，當年的歷史案件與如今的緊急事態竟然高度還原……！

議員謀殺案的背後是權力者的野心與陰謀！？