前刑警夏井翼（福原遙 飾）被突然調任至兒童諮詢所，在上司藏田聰介（林遣都 飾）的指導下，她學會從面對惡性案件轉為傾聽孩子與家庭的隱秘呼救。在應對不斷響起的求助電話中，翼漸漸理解：真正的任務，是在事件發生前察覺異常，守護孩子的未來。

原本毫無熱情的她，逐步在與孩子與父母的互動中轉變成長，成為他們翱翔前的“翅膀”。

“作為刑警，想要幫助更多的人”——自小夢想成為刑警的夏井翼（福原遙），為了實現這個夢想，努力工作。然而某天，她突然被命令調到海邊的兒童諮詢所！

翼沒有整理好情緒就來到“濱瀨市兒童諮詢所”，迎接她的卻是與她想像中的“黑暗印象”截然相反的活潑孩子們，還有在保護所擔任課長兼保育員的南野丞（柳葉敏郎）。在南野的指示下，翼來到諮詢科，在那裡遇到了兒童福祉司的蜂村太一（風間俊介）和兒童心理師蔣田向日葵（生田繪梨花）等工作人員。突然，蔣田總介（林遣都）帶著腫脹的臉和塞著紙巾的鼻子出現，他對翼說：“你是好人嗎？”翼對蔣田的這句話感到困惑。

就在此時，一位公寓住戶打來電話，稱能聽到孩子的哭聲。說服不願意讓人進屋的母親後，翼和蔣田進入屋內，發現那名男孩的內側大腿上有淤傷。然而，蔣田並未言語就離開，翼對蔣田說：“你的遲疑反應可​​能正是導致無法及時救助的原因。 ” 蔣田冷冷回應：“我們做的工作不是為了揭露父母的罪行。 ”

第二天，兒童諮詢所接到來自小學的緊急虐待通報。那名孩子正是他們在公寓中見過的、腿上有淤傷的男孩……

接到警察的通知，濱瀨市兒童諮詢所得知一個男孩在便利店盜竊。夏井翼（福原遙）和藏田總介（林遣都）趕往便利店，發現這個神秘的男孩（千葉惣二朗）正是翼之前在街上見過的孩子。然而，這個男孩沒有說出名字，也沒有任何解釋，始終不肯放下他偷來的飲料和甜麵包。

翼和藏田把男孩暫時安置在保護所。南野丞（柳葉敏郎）注意到，疲憊入睡的男孩握著一個小小的玩具模型，模型上寫著平假名“りずむ”（Rhythm）。

翼在孩子們的要求下，和蒔田向日葵（生田繪梨花）一起帶他們去附近神社舉行的祭典。然而，當男孩得知他們要去後，也要求一起去。可是，在孩子們玩耍的時候，男孩突然甩開翼的手，逃跑了。

這時，翼等人接到通知，附近車站有一個10歲的女孩因無票乘車被抓。原來這已經是她第三次無票乘車。女孩一再無票乘車的背後，隱藏著什麼樣的秘密呢……

夏井翼（福原遙飾）遇到了濱瀨市兒童相談所暫時保護的安西葉夢（千葉惣二朗飾）和安西奏夢（小時田咲空飾）的母親安西夢乃（尾埼真花飾）。“還給我！”夢乃怒吼著抓住翅膀。藏田總介（林遣都）等人介入兩人之間，試圖讓夢乃冷靜下來。但是，興奮的夢乃說：“因為你，我的家庭被破壞了！我絕對不會原諒你的！”瞪著翅膀大叫。蜂村太一（風間俊介飾）為了告訴夢乃現狀，與夢乃進行了對話，並解釋說要領養孩子首先需要安定生活……。

就在這時，諮詢科接到了希望進行育兒諮詢的電話。翼在蜂村的指示下，和藏田一起參加了諮詢者的面試。不久，打電話來的對象屋島美穗（富田望生飾）來找兒相。美穗因為3歲的女兒愛菜而煩惱。和其他孩子相比，我覺得成長得很慢，而且挑食……”藏田告訴美穗，孩子的成長各不相同，所以沒關係。 商談結束後，翼被正準備回去的美穗搭話，想起了她是小學時代的同學……。

夏井翼（福原遙飾）和兒童心理司的蒔田向日葵（生田繪梨花飾）一起去迎接理髮回來的安西葉夢（千葉惣二朗飾）和奏夢（小時田咲空飾）。“很適合你哦”，被這麼一說，奏夢露出不好意思的表情。葉夢卻毫無反應地低著頭。向日葵邀請這樣的葉夢一起畫畫。向日葵看了葉夢畫的房子的畫，說他知道自己的家庭有問題。

這時，所長櫻木里治郎（勝村政信飾）慌慌張張地跑了進來。葉夢等人的母親安西夢乃（尾碕真花）提出控告翼。夢乃說翼說“如果我們不保護奏夢的話，她就會有生命危險”，讓她受到精神上的痛苦，要求賠償。藏田總介（林遣都飾）和蜂村太一（風間俊介飾）等人被迫採取應對措施，真摯地面對夢乃，讓翼謝罪。夢乃帶著律師唐木去找兒相，但在翼等人說明原委的時候，態度突然軟化……。

就在這時，向日葵去見女高中生石田葉月（白鳥玉季飾）。向日葵在初中一年級的時候遇到了因深夜徘徊而受到保護的葉月，之後每週三都會和她見面。在那裡，葉月向向日葵介紹了自己的初戀、飲食店店長長野敦（駒木根葵汰飾）。但是那天晚上，葉月又接到了深夜徘徊接受輔導的通知……。

夏井翼（福原遙飾）向暫時保護所的孩子們表演手工紙芝居。畫被孩子們嚴厲批評的時候，安西葉夢（千葉惣二朗）和奏夢（小時田咲空）兄弟好像很喜歡翅膀的畫。翼向葉夢等人傳達了母親夢乃（尾碕真花）也在為共同生活而努力學習的消息。

另一方面，蜂村太一（風間俊介飾）與離婚後與前妻工藤沙織（笛木優子飾）一起生活的兒子功太（三浦綺羅飾）的會面日就在後天。這時，功太突然出現在濱瀨兒童諮詢所，說自己和沙織吵架了，想讓她住下。但是，向沙織確認了一下，好像沒有吵架……。

就在這時，在神社放火的13歲少年糸川蓮（正垣湊都飾）收到了被輔導的消息。蓮的母親去年去世，和祖父木田茂（螢雪次郎）一起生活。父親吾郎（平山祐介飾）單身赴任。蜂村和藏田總介（林遣都）等人從來到兒相的茂那裡聽說了事情。茂沒有和蓮說話，只說了句“這傢伙就拜託你了”就準備回去了。蓮的母親因大腸癌與病魔鬥爭，但某天突然停止治療，數週後去世。蜂村問茂為什麼不和蓮多說話。知道蜂村也有孩子的茂回答道：“蓮這麼大年紀就失去了最喜歡的母親，不知道對她說什麼好啊。 如果是你的話會怎麼做呢？”在啞口無言的蜂村……。

夏井翼（福原遙飾）暫時守護著保護所的孩子們的配餐時間，安西葉夢（千葉惣二朗飾）和奏夢（小時田咲空飾）對夏井翼說“給媽媽”，並遞給了他一張畫紙。描繪的是葉夢、奏夢以及母親夢乃（尾碕真花）三人其樂融融的家庭場景。

那天晚上，和藏田總介（林遣都）一起值班的翼接到了浦崎署的豬俁健一（佐佐木道成）的聯絡，說希望對他進行拘留通知。附近的小學接到報警，說有一個不是該小學學生的男孩（谷利春瑠飾）溜了進來。

藏田做了自我介紹，那個男孩笑著回答：“一之瀨愁！ 7歲。 ”但是，當我問她父母的情況和家庭住址時，她只是回答“不知道”。藏田在住基網上搜索愁的名字也沒有找到，於是他又去附近的市查詢。

第二天早上，另一個城市寄來了關於愁的信息。蜂村太一（風間俊介飾）代替值班結束的翼等人去了相應的公寓，但是翼他們不在家。據鄰居說，大約半年前有一個母親和一個男孩住在一起。藏田等人推測，因為經濟上的理由和躲避家暴等各種各樣的理由，離開住民票上的地址輾轉各地，不知道住在哪裡的“消失的孩子”——應該是居住不明兒童吧。……。

夏井翼（福原遙飾）從刑警時代的同僚梶合氣（西山潤飾）處得知，安西葉夢（千葉惣二朗飾）和奏夢（小時田咲空飾）的母親夢乃（尾埼真花飾）與以濱瀨市周邊為據點的匿名流動型犯罪集團“德庫龍”有關係。聽到這樣的話。梶等人為了同時取締該集團而進行搜查時，在逮捕的受子的供詞記錄中發現了“夢乃”“金發”等字樣。

翼在公寓前等夢乃回來，晚上很晚她才回來。正在工作的夢乃，一邊警戒著突然來訪的翼一邊招呼進了房間。翼一邊感受到室內收拾得很乾淨的夢乃的變化，一邊問道“不會被捲入什麼奇怪的事情嗎？”開門見山地說。但是夢乃說著話就想把翼趕走。翼把夢乃以前忘記的葉夢他們畫的家族畫交給了她，離開了公寓。

翼向藏田總介（林遣都）和蜂村太一（風間俊介）等人報告了夢乃的事情。所長櫻木里治郎（勝村政信飾）提出暫時中止夢乃為了和葉夢等人一起生活而接受的計劃。但是，藏田和蜂村說服櫻木，說等情況弄清楚了再做也可以……。

野良信子（小林喜菜子飾）與養父母支援中心合作推進的岩本花蓮（吉田萌果飾）的養父母委託活動迎來了最後階段。想要迎接花蓮的橋本智（森田甘路飾）和千佳（朝夏真人飾）夫婦也熱心於研修，預計住院的花蓮母親離出院還需要一段時間，所以這次寄養父母委託的成立對花蓮來說是一件好事。這是最好的選擇。

但是，與花蓮幾乎同一時期來到保護所後，一直友好相處的野口風雅（二之宮陸登飾）和坂西青葉（市野葉飾）不喜歡花蓮開心地談論與橋本夫婦外出時的事，“花蓮說。 我不想和你在一起”，然後躲在房間裡。此外，安西葉夢（千葉惣二朗飾）、奏夢（小時田咲空飾）兄弟聽說花蓮要去見養父母，也開始提出想見母親夢乃（尾埼真花飾）……。

花蓮的寄養父母委託，如果住宿交流沒有問題，就會辦理正式手續。蜂村太一（風間俊介）委託夏井翼（福原遙）和藏田總介（林遣都）接送花蓮。蒔田向日葵（生田繪梨花）和信子等人正在準備花蓮的退所儀式。住宿交流日，翼帶著花蓮前往橋本家。但是翼對突然停下腳步的花蓮喃喃自語“能做好嗎……普通的家庭”這件事很在意……。

夏井翼（福原遙飾）和藏田總介（林遣都飾）等人看著臨時保護所的孩子們開心地玩捉迷藏。安西葉夢（千葉惣二朗飾）和奏夢（小時田咲空飾）兄弟聽說不久就能與母親夢乃（尾埼真花飾）會面，高興得跳了起來。

就在這時，13歲的橘柊果（畠櫻子飾）來到了濱瀨市兒童諮詢處。柊果對回應的翼說“請保護我”。柊果與父母和姐姐堇玲（今野百百菜）四人一起生活。柊果向翼他們訴說被父母施加暴力，和他們說話也被無視。柊果身上並沒有明顯的痣，但所長櫻木里治郎（勝村政信飾）為了確保她的安全，決定暫時保護她。

得知情況趕來的柊果的父母櫻（西原亞希）和治（金子岳憲）非常吃驚的樣子，否認虐待，並希望能和柊果見面消除誤會。但是藏田說現階段不能會面。這時，被治催促“時間，醫院”的櫻，說有不能離開的安排，先回去了……。

在蒔田向日葵（生田繪梨花）的心理測試中，柊果也沒有表現出與虐待直接相關的反應。另一方面，藏田也報告柊果所說的話有不一致的部分。翼認為虐待的真偽姑且不論，一定是某種求救信號，這次為了詢問姐姐堇玲而去了醫院。結果得知堇玲是患有先天性疾病，走路有障礙的殘障兒，柊果是“兄弟兒”……。

夏井翼（福原遙飾）在安西葉夢（千葉惣二朗飾）和奏夢（小時田咲空飾）兄弟之中，首先向蜂村太一（風間俊介飾）報告葉夢和母親夢乃（尾埼真花飾）的會面日已確定。

另一方面，夢乃因為前夫小山內亮（杢代和人）突然來訪而感到困惑。亮說，在前輩的活動公司幫忙，自己也安定下來了，所以想再回到這裡——。

就在這時，接到了通知虐待的電話。通告地點在相鄰的蓮峰市內，雖然不屬於濱瀨市兒童相談所的管轄，但翼和藏田總介（林遣都飾）立刻趕往現場。在那裡，翼等人發現了被關在倉庫裡哭泣的9歲少年。藏田試圖用旁邊的磚塊破壞門鎖，手指受傷，但還是設法救出了少年。

藏田把少年的父親交給警察，變回兒相。坐在蓮峰市兒童保育職員的車上的少年的身影，勾起了藏田兒時的記憶。藏田的親生父親總一郎（板尾創路飾）出現在那裡。總一郎不斷給藏田的養父母南野丞（柳葉敏郎飾）寄去反省的信件，同時也寫了想要見藏田的內容。但是南野對藏田保密了信的事。得知這件事的藏田對南野生氣地說：“為什麼不說呢？要是早點告訴我的話，我就拒絕了……”。

夏井翼（福原遙飾）接到在曾根丘住宅區附近目擊到疑似虐待兒童的通告，與藏田總介（林遣都飾）一起前往當地。前來應援的蒔田向日葵（生田繪梨花飾）目擊了10歲少年峯田蒼空（松野晃士飾）被父親寬治（平原哲飾）怒罵的場面。向日葵注意到蒼空臉上的淤青，追上去搭話。但是下一瞬間，向日葵被寬治推下樓梯。

蜂村太一（風間俊介飾）急忙鎖定收到通告的家庭，指示他們挨家挨戶地拜訪有10歲左右孩子的家庭。帶著對向日葵的思念，成員們分頭在小區裡巡視。這時，翼看到了站在建築物前的蘆屋陸（長尾翼）。小陸注意到翼的視線，不知為何逃走了……

不久，獲得入內調查許可的翼一行人來到了蒼空的家，母親蘭（入山法子飾）也出現了。蘭不情願地同意協助調查，打開門。寬治過來叫嚷道：“怎麼擅自闖進別人家？”一把抓住藏田。翼在發狂的寬治被抓的時候保護了蒼空。但是，拍攝了那個樣子的蘭，把對自己有利的編輯的視頻上傳到網上，控訴兒相的橫暴。好像一開始就打算上傳視頻……。

究竟，兒童相成員們能否拯救“孩子的生命”呢？

翼他們將面臨最大的危機——