故事發生在1951年初抗美援朝第四次戰役時期。志願軍某師偵察科長梁辰（羅晉飾）帶領師偵察連在烏雲山炸毀隘口，成功遲滯美軍進攻掩護全師撤離。
歸途中他們救出了被敵人滲透分隊抓走的文工隊員，粉碎敵軍偷襲師部的作戰計畫。
梁辰等人深入敵後捕俘偵察敵情，提供了重要且準確的情報，為我軍攻克314高地作戰勝利打下了堅實基礎。
在一次重大戰役中，梁辰帶領偵察連配合前方進攻部隊，穿插敵後成功襲擊敵軍指揮部，炸斷了敵人唯一退路的橋樑。
在朝鮮人民軍遊擊隊的支援下，梁辰最終戰勝了一直與他鬥智斗勇的韓軍特戰隊長白昌鎬，用智慧和勇氣在戰場上譜寫了志願軍以“鋼少氣多”力克“鋼多氣少」的英雄史詩。
戰爭勝利，梁辰也收穫了與文工隊歌唱演員文婕（馬思純飾）的愛情。
《偵察英雄》第1集分集劇情
1951年，在抗美援朝的前線，志願軍某師偵察一班在師偵察科科長梁辰的領導下，潛入南朝鮮軍黑豹師防區收集情報。他們成功地監聽到了敵軍計畫增援烏雲山前線戰鬥和佯攻314高地的動向。梁辰迅速趕回師部向上級報告敵情，並接到了新的任務。他連夜帶領偵察連一班戰士和工兵排乘車前往烏雲山，準備阻擋敵人。
然而，在被炸毀的公路上，工兵正在排除尚未引爆的定時炸彈，導致車輛無法通行。梁辰一行人只能下車扛起裝備和炸藥，開始步行前進。正巧，他們遇到了師文工隊和警衛班齊祿。梁辰向文工隊隊長王大川傳達了師部要求他們立即後退的命令，並將車輛讓給了文工隊和傷員。
文婕堅持將乘車的機會讓給傷員，自己選擇了步行返回。
《偵察英雄》第2集分集劇情
梁辰只用了兩枚火箭彈就摧毀了敵軍的先頭坦克，張志成立即吹響了號角，志願軍與敵人展開戰鬥。梁辰看到炸藥已經安置好的訊號後，吹哨下令撤退，然而起爆線卻被流彈打斷了。戰士們只能原地進行防禦。眼看著美軍的坦克車即將通過狹窄的通道，李成功帶著備用電線再次下到懸崖嘗試接線，但他卻遭到敵人的射擊並重傷了。然而，李成功堅持完成了接線的任務，成功引爆了炸藥。美軍被衝擊波和岩石流淹沒，敵人的增援也被成功阻擋住了。
同時，逃過一劫的文工隊長王大川獨自跑回師部報告請求援助。然而，被俘虜的通曉英文的文婕偷聽到敵人計劃襲擊志願軍師部的情報，為了報告這個情報，她在其他隊員的掩護下勇敢地冒險逃走。但不幸的是，她被黑豹師情報隊隊長白昌鎬發現了。兩人發生了激烈的纏鬥，文婕最後被槍擊中滾下了山坡。
《偵察英雄》第3集分集劇情
在偵察連營救文工隊的途中，齊祿找到了一條近路，隊伍迅速前往最近的敵軍駐地二里洞。途中，他們遭遇了美軍的觀察哨，梁辰利用砲火掩護，剪斷了敵軍的電話線，並成功俘虜了接線員，透過審問得知了被俘的文工隊的動向。根據獲得的情報，梁辰率領偵察連戰士截獲了敵軍卡車，並成功解救了正在被敵人轉移的文工隊。從文工隊員那裡，梁辰得知敵人即將襲擊師部的計劃，他立刻透過電台通知師部加強警戒。然後，他帶領偵察一班和齊祿繼續追蹤文婕的行蹤。在潛入礦區後方的美韓特戰分隊已經換上志願軍的軍裝，打算在夜晚趁亂混入志願軍師部駐地發動攻擊。
《偵察英雄》第4集分集劇情
當梁辰探望完李成功並準備離開醫院時，偶然遇到了王大川，他也在醫院修養。梁辰從他口中得知了文婕的出身並了解到她的傷勢嚴重。於是，梁辰決定前去探望文婕，發現她正在熟睡。他注意到文婕在抵抗敵人時損壞了一支鋼筆，於是決定幫她修好。
就在梁辰準備離開醫院回到警衛班時，他剛好遇到了齊祿。梁辰向齊祿表明了自己想將他從警衛連調到偵察一班的想法，因為他對齊祿的能力非常欣賞。齊祿曾是國民黨新六軍的士兵，曾參與遠徵，但梁辰也指出了他畏戰的缺點。梁辰決心要將齊祿改造成真正的人民軍隊戰士。
在梁辰的耐心勸說下，齊祿最後決定前往偵察連報道，接受新的任務。
《偵察英雄》第5集分集劇情
在任務開始之前，梁辰得知李成功失去了生存的意志，他自己拔掉了輸液管，並留下了一封絕筆信給他的未婚妻。幸運的是，他被搶救回來了。梁辰再次來到李成功的面前，試圖開導他，但並沒有成功勸服他放棄輕生的念頭。文婕得知了這件事情，從李成功未婚妻的角度成功地說服了他。由於文婕冒著生命危險成功地傳遞情報，她被師部授予了三等功榮譽。由於她的肩膀被白昌鎬打傷並有子彈碎片無法取出，師部為她爭取到了回國治療的機會。一班戰士已經換上了南朝鮮軍服，準備向前線陣地出發。在志願軍營地隱藏著的白昌鎬透過望遠鏡看到了一班的行動，他知道自己越過戰線返回的機會來了，開始整理好自己的裝備，然後爬下樹，尾隨著一班前進。
《偵察英雄》第6集分集劇情
面對敵人密集的包圍，李萬福等人緊貼懸崖的半腰，艱難地藏匿起來，差點被敵人發現。幸好獵手莫日根提前放飛的斑鳩成功打消了敵人的懷疑。梁辰向師部報告了314高地的部署和大魚嶺的重要性。文婕即將離開回國，梁辰前來告別，臨別前他提出希望與文婕保持聯繫，文婕雖然吃驚，但還是同意了。巡邏的戰士發現了白昌鎬藏匿時掉落的紗布，透過這跡象找到了白昌鎬的蹤跡，梁辰意識到白昌鎬一直在樹上監視著志願軍的一切，同時也發覺一班的行動可能已經被敵人察覺。
《偵察英雄》第7集分集劇情
在向上級報告完情報後，梁辰心中始終感到不安，他與金哲等人進行了複盤，意識到敵人可能在策劃反間計，故意傳遞了假情報。他立刻決定返回師部，阻止即將展開的進攻計劃，以確保新情報的準確性。為了確認314高地的真實情況，梁辰主動提議晚上從烏雲山美軍陣地繞道前往大魚嶺。為了迎戰敵人，一班的成員在大魚嶺設下了埋伏，於小山藏在懸崖下，偽裝成有人的樣子，並放置了手榴彈。齊祿也特意在懸崖邊留下了一個誘敵的連結。南朝鮮軍監測到大魚嶺仍有電台訊號傳出，白昌鎬決定帶領隊伍再次上山圍剿。
《偵察英雄》第8集分集劇情
梁辰帶領隊伍，利用俘虜的美軍上尉來掩飾自己的身份，成功潛入黑豹師團部，並俘虜了南朝鮮軍的少校，獲取了314高地的布防文件。劉黑牛和畢雷針前往大魚嶺接應一班戰友，並透過電台將敵方真實的布防情報送回師部。梁辰計畫先佔領烏雲山，利用敵方兵力空虛的情況，然後與正面佯攻的部隊一起包圍314高地。在返回烏雲山的途中，梁辰的車與白昌鎬的車相遇，只是一瞬間，白昌鎬就認出了梁辰，雙方立即展開交火。為了保護大家，金哲與引燃手榴彈的南朝鮮軍少校一起跳出車外，壯烈犧牲。
《偵察英雄》第9集分集劇情
得知梁辰最新的計畫後，師部感到滿意，但同時也非常擔心戰士們的安全。南朝鮮軍師部被志願軍的戰略迷惑，以為他們已經成功擊退了位於314高地的志願軍，於是開始計劃反攻。然而他們並不知道，隱藏在壕溝中的志願軍戰士們正在監視他們的一舉一動，隨時準備引爆埋藏的地雷和炸藥。白昌鎬意識到自己的欺騙計劃已經洩露，烏雲山可能已經失守，他立即向上級報告。南朝鮮軍師部意識到大魚嶺的重要性，開始調動兵力爭奪該地。一班戰士在大魚嶺的狹隘地帶緊急修築工事。面對敵我人數懸殊的情況，梁辰立刻想出一計，讓一班戰士換上李偽軍的服裝，分別攻擊敵方黑豹師的增援部隊和位於314高地的增援部隊。戰鬥開始後，一班趁機撤退，兩個方向的敵軍增援部隊對此感到困惑，陷入混戰。
《偵察英雄》第10集分集劇情
南朝鮮軍得知大魚嶺被敵軍佔領後，立即與美國空軍取得聯繫，請求對大魚嶺和314高地後方進行轟炸。梁辰帶著李萬福和劉黑牛利用找到的對空聯絡佈板，誤導美軍敵機，使其錯誤地轟炸了南朝鮮軍陣地，成功將戰線推進到了大魚嶺一線。在奪取314高地後的兩個月裡，梁辰不僅履行日常任務，還堅持寫信給已經回國的文婕。為確保偵察科的工作正常進行，梁辰要求陳述民物色培養新的幹部，而陳述民提議讓齊祿擔任一班的副班長。
《偵察英雄》第11集分集劇情
文婕回到戰場後，加入了新成立的敵工科對敵宣傳工作站的工作。梁辰對此非常高興，儘管他對她要上前線對敵廣播有一些擔心，但還是向她表示了祝賀。梁辰將在戰場上繳獲的鋼筆送給文婕，然而她沒有接受。文婕向梁辰透露了她那支壞了的鋼筆的秘密：那是她已經犧牲在朝鮮戰場上的戀人送給她的。正因為這段感情的存在，文婕無法接受梁辰熱烈的情感和師長有意的撮合，於是委婉地拒絕了他，並將梁辰寄來的信都還給了他。有一天，一群人聚在一起學習文化知識時，崔英明提出想教大家朝鮮語，然而戰士們並不感興趣，都找藉口匆匆離開，只有齊祿鼓勵他要有更厚的臉皮。崔英明對戰友們的排斥感到困惑，於是李萬福班長向他講述了金哲的故事。在班長的鼓勵下，崔英明解開了心結，重新振作。
《偵察英雄》第12集分集劇情
志願軍師部正籌備對敵展開新一輪進攻，希望能夠將戰線推進到玉江，為此需要摧毀敵軍撤退的必經通道——玉江大橋。師長將這個任務交給了梁辰，並聯絡了朝鮮人民軍的聯絡員張正煥，尋求協助。南朝鮮軍計劃徹底清除盤踞在三川江和玉江地區的朝鮮遊擊隊。白昌鎬率領隊伍偽裝成北共軍和當地居民，並混跡於北韓遊擊隊的活動區域。他們化裝成北共軍的南朝鮮軍並在村莊中除去偽裝，殘忍地屠殺村民，並嚴厲警告禁止為北共軍提供食物或任何形式的幫助。
《偵察英雄》第13集分集劇情
在行進過程中，一班士兵發現了美軍的補給站。他們偵察補給站情況時得知部隊的滲透行動已經被敵人發現。為了先切斷敵人的糧彈補給，梁辰決定讓偵察連三排留下炸掉供給基地。然而，前往玉江裡的必經之路上有一座石橋，被敵軍嚴密守衛。為避免進一步暴露行踪，梁辰想出了一個計策。
他讓崔英明帶著於小山和張志成大搖大擺地走到石橋頭，在橋上製造混亂，引起敵軍注意。同時，陳述民帶領一部分士兵前往石橋附近的水中橋，利用石橋上的混亂將駐守的南朝鮮軍吸引開，為部隊順利過河提供掩護。經過巧妙的策劃，部隊成功到達了玉江里附近。
與梁辰一行人同行的北韓人民軍張正煥正好是玉江里人，他邀請梁辰一行人到玉江里遊擊隊所在的村子休息補給。然而，梁辰擔心暴露蹤跡，委婉地謝絕了邀約。張正煥非常想回家，於是梁辰派人偷偷護送他回家。
《偵察英雄》第14集分集劇情
大勇和敏智被南朝鮮軍俘虜後，志願軍與敵軍在茂密的樹林中展開激烈的交火。梁辰安頓好送飯的朝鮮老鄉後，下令部隊撤退到開闊地。孟連長率領二排和火力排迅速隱蔽，準備封鎖敵軍的退路，並進行反擊。在志願軍的包圍之下，南朝鮮軍陷入絕境，白昌鎬持兩個孩子與志願軍展開談判，試圖拖延時間。為了保護孩子的安全，梁辰主動示明身份，並提出以自己作為人質進行交換。正當交換進行時，兩個孩子突然掙脫南朝鮮軍的控制並逃離。就在南朝鮮軍舉槍要射擊孩子的一瞬間，埋伏在敵後的朝鮮遊擊隊長鄭玉淑迅速出手，將敵人擊斃。梁辰立刻反應過來，抱起孩子，在火力的掩護下迅速返回。
《偵察英雄》第15集分集劇情
在玉江橋旁，士兵們依照計畫到達指定地點，做好最後的戰鬥準備。孟連長帶領著二排火力排迅速摸清了橋北高地上敵人的陣地。擊退了敵人後，他們佔領了陣地，並奪取了南朝鮮軍的裝備。然而，就在南朝鮮士兵死前扣動扳機的瞬間，槍聲驚動了正在休息的白昌鎬。他來不及做出任何反應，南朝鮮軍營區便被志願軍的迫擊砲轟炸得一片混亂。一顆紅色信號彈升空，指示著在南朝鮮軍營區附近山地上隱藏的鄭玉淑開始瘋狂地射擊，意圖消滅白昌鎬。工兵排看到信號彈後，迅速舉起事先準備好的樹幹，打算利用樹幹漂流至橋墩下炸毀橋樑。同時，潛伏的各班戰士也迅速回應，為工兵排提供掩護，並向橋上的碉堡和探照燈發動攻擊。
《偵察英雄》第16集分集劇情
在曹排長的帶領下，他帶著一班士兵前往橋南的公路，假扮成南朝鮮軍。他們成功劫持了敵軍的彈藥運輸車輛。梁辰計畫獨自駕車上橋引爆炸彈，然後尋找機會跳橋逃生。然而，李萬福反對這個計劃。他認為之前炸橋失敗以及工兵排戰友犧牲，是因為自己的偵察工作不夠仔細，他感到十分悔恨和愧疚。因此，他堅持要代替梁辰去炸橋。李萬福獨自駕車到達橋面，拉開了導火線，準備跳江逃走時，卻發現車子沒有停在最佳位置。為了確保任務能夠成功，他毅然放棄逃生，重新回到車內調整位置。這些可疑的舉動引起了巡邏士兵的注意，南朝鮮軍開始向卡車開槍。李萬福冒著彈雨拼命將卡車開到橋墩正上方。他再次嘗試跳江，但因腿部中槍無法行動。隨後，彈藥車巨大的爆炸摧毀了玉江橋，李萬福壯烈犧牲。
《偵察英雄》第17集分集劇情
梁辰在打鬥中向江邊撤退，南朝鮮軍已經逼近，他毅然跳入江中，白昌鎬開槍射中了梁辰，他隨即落水消失不見。莫日根和鄭玉淑已經渡過江，他們反擊開槍，擊中了白昌鎬的腿部，使他倒地不起。一隊人在岸邊秘密搜尋梁辰的蹤跡，南朝鮮軍在對岸也在大規模搜捕。夜晚，鄭玉淑假扮成普通婦女，獨自離開家門，她來到玉江南岸的崔老爹家，請求崔老爹協助聯繫沿江各個村子，一同尋找梁辰。當梁辰被漂流的木樁帶到岸邊時，被遠處的槍聲驚醒，他跌跌撞撞地朝岸邊逃去，隨後又昏倒在草叢中。文婕在師指揮所外聽到梁辰可能犧牲的消息，頓時失去了思緒。
《偵察英雄》第18集分集劇情
梁辰受傷嚴重，一直處於昏迷狀態，即使餵他雞湯也無法讓他吞下去。鄭玉淑照顧他無微不至，而崔老爹為他施以針灸，並將草藥敷在他頭上，梁辰稍微有了些好轉。
清晨時，梁辰終於從昏迷中甦醒過來。他表示當晚要回到部隊，但鄭玉淑以他傷勢嚴重拒絕了他的請求，並承諾透過遊擊隊向志願軍報告他的情況。白昌鎬透過內線情報得知梁辰已經被村民找到，於是下令派人跟蹤帶著物資的村民前往偏僻地方，希望能找到梁辰藏身的地方。
上山送物資的崔老爹和他的妻子引起了南朝鮮軍的注意。崔老爹要他的妻子去報信，自己則分散了南朝鮮軍的注意力，但卻因中彈受傷。鄭玉淑和崔大娘帶著梁辰剛轉移走，白昌鎬帶領人馬就找到了他們的窩棚。
《偵察英雄》第19集分集劇情
這時，文婕正在臨時戰俘營展開調查工作。昨晚，一名戰俘偷偷離開帳篷，跑到球場上畫了SOS標記，希望能透過美軍巡邏飛機發現並營救他們。然而，這些標記卻吸引了敵方的空襲。當戰俘看到美軍飛機仍試圖求救時，志願軍戰士冒著爆炸的危險，將他拉進防空洞。不幸的是，防空洞的洞口被炸塌，文婕和其他戰俘都被埋在了洞內。
工兵排和步兵連的戰友們在洞外不停地挖掘，試圖搶救被困者。然而，洞內的氧氣即將耗盡，美軍戰俘陷入了恐慌。文婕穩定著大家的情緒，讓大家保持冷靜。最終，挖掘工作完成，文婕決定讓傷者和戰俘們先離開，自己則留在洞內。這個決定展現了志願軍和文婕對戰俘的優待政策的實際行動，也堅定了戰俘們與我方站在一起的決心。
《偵察英雄》第20集分集劇情
當梁辰和文婕在車隊中再次相遇時，車隊在途中短暫休息。文婕留心照顧好戰俘後，便走到梁辰的車上照顧他。她將在梁辰失蹤期間寫的信交到他手中，讓他了解她的內心想法。這些曖昧的情感開始在他們之間蔓延。當車隊到達鴨綠江邊時，梁辰和文婕即將分別。他們約定要互相寫信，然後揮手道別。偵察一班的人員開始進行補充工作。經過多輪考核，最後有四位戰士留在一班。新舊隊員圍在一起，齊祿向新戰士們講述了一班的光榮歷史和殉道者的英雄事蹟。梁辰離開後，文婕繼續對敵方進行廣播，取得了一個又一個豐碩的成果。文婕成為了敵方稱奇的戰地播音員－夜鶯。
《偵察英雄》第21集分集劇情
志願軍師部正在規劃一場能打破李承晚政府的囂張氣焰的勝利。梁辰從軍校畢業後回到前線，師部擔心南朝鮮軍特務部隊狐支隊可能會察覺到志願軍的戰鬥行動準備，因此決定委派梁辰擔任副參謀長，負責敵情偵察和反間諜工作，以剿滅狐支隊這個問題。白昌鎬為了獲取我軍情報，也在試圖與狐狸支隊聯繫，但此時狐支隊的電台出了故障，無法與上級取得聯繫。於是，敵方狐支隊密謀襲擊我軍的廣播站，並搶奪擴音器零件來修理他們自己的電台。夜幕降臨，狐支隊全力出擊。文婕與廣播站的成員們開會商討如何對抗黑豹師並繼續廣播工作，得知梁辰已經回到前線後，她難掩喜悅之情。梁辰安排妥當清剿狐支隊的計劃，並研究好了作戰計劃後，準備動身去找文婕見面。
《偵察英雄》第22集分集劇情
梁辰和偵察連利用前線坑道甕中捉鱉，最後成功地活捉了狐支隊的隊員。一班戰士們再次見到梁辰，激動地圍住了他。崔英明經過審訊得知狐支隊偷襲廣播站是為了搶擴音器的零件修理電台。梁辰得知此事後決定採取一項反間計策略。他要孟連長前往狐支隊老巢活捉報話機員，同時讓崔英明帶一班戰士換上狐支隊的便裝，以便抓捕和狐支隊有聯繫的人。同時，他也做了一場假裝廣播站被狐狸支隊破壞的戲，迷惑敵人。這樣一來，他們就可以利用狐支隊的電台來傳送假情報給敵人。
白昌鎬聽到狐支隊破壞了志願軍廣播站的消息，憤怒地責罵狐支隊愚蠢。儘管他需要狐狸支隊為他偵察情報，但電台一直無法聯繫，他只好派遣情報隊的徐鳳鳴前去幫助狐支隊修復電台。
抓捕狐支隊的行動順利進行，但文婕似乎有些不滿。
《偵察英雄》第23集分集劇情
為了製定反間計劃，梁辰連續幾天都沒有好好休息。然而，他的師長命令他必須休息6個小時。就在他熟睡的時候，文婕偷偷前來探望。她不想吵醒梁辰，所以正準備默默離開。然而，梁辰突然醒來。這是他們很難得的獨處時光，於是他們互相傾訴心事。文婕告訴梁辰，林團長的愛人因為懷孕要被送回國。梁辰意識到，如果文婕遇到同樣的情況，她肯定不願意被送回國。於是，他們約定等戰爭勝利後再結婚。
徐鳳鳴害怕被交給北韓人民軍處以叛徒的待遇，他希望透過立功來贖罪。他主動提出可以幫助志願軍透過電報向南朝鮮軍發送虛假情報，以免引起南朝鮮軍的懷疑。白昌鎬透過辨識密碼和發報手法確認了電文的真實性，知道是徐鳳鳴發出的。因此，他認可了情報的真實性，為梁辰下一步的反間計劃提供了良好的基礎。
《偵察英雄》第24集分集劇情
齊祿組織一班的訓練正進行得如火如荼，梁辰親自前來激勵戰士們。他要求每一個一班成員都要銘記李萬福、金哲、劉黑牛、畢雷針這些英雄，他們為了國家的榮譽和自由，用鮮血和生命書寫了輝煌的戰績。梁辰希望大家向這些英勇戰士學習，成為和他們一樣的英雄。戰士們紛紛擦乾眼淚，深受感動。
然而，白昌鎬卻透過狐支隊的電台收到了一條虛假的情報，誤導他們的布防計劃，逐漸陷入了梁辰設下的陷阱中。梁辰決定向師長請纓，在訂定完進攻計畫後，率領穿插部隊出擊迎擊敵人。然而，師長對梁辰非常珍惜，也對他與文婕的感情心存顧慮，因此選擇留他在司令部指揮戰鬥。
面對師長的固執，梁辰找到了文婕，希望她能幫忙說服師長。文婕內心充滿了矛盾，但最後還是決定支持梁辰，幫助他說服師長。她明白梁辰的決心和責任感，也相信他的能力。
《偵察英雄》第25集分集劇情
即將開戰，文婕將洗好的衣服送給梁辰，並在口袋裡偷偷放了一張紙條和自己的照片。梁辰與北韓人民軍的張志煥一起召集穿插部隊，並成功安排潛伏任務。在執行任務前，梁辰找到文婕告別，文婕哭著祝福梁辰平安凱旋。梁辰帶領偵察連的戰士們連夜潛伏至南朝鮮軍陣地附近，並準備開始作戰。在廣播室裡，文婕根據作戰計畫準備廣播，以配合掩護部隊的行動。時鐘指向19點30分，我軍前陣地上的幾個大喇叭同時播放起歌曲《戰線夜曲》，南朝鮮軍戰壕中的士兵默默地聆聽著音樂，神情複雜。歌聲中，師長下令，志願軍砲手們向敵方陣地發動突襲，很快就突破了黑豹師的第一道防線。
《偵察英雄》第26集分集劇情
穿插部隊抵達公路後，梁辰冷靜地分配了作戰任務。他決定自己頂替陳述民的位置，化裝成美軍聯絡官，帶領一班組成的化襲隊，沿著公路向清水洞前進，襲擊黑豹一團的指揮所。同時，二三梯隊分別在公路兩側前進，依照出發前標定的位置開始搜尋敵人後方的砲兵陣地，隨時準備阻擊敵人的裝甲部隊。
然而，黑豹師一團團部加強了盤查。剛好在化襲隊到達敵方團部附近時，他們遇到了一支南朝鮮軍的連隊，正準備支援機甲團。梁辰立即將敵人這支連隊的情況傳達給孟連長，並通知三隊將其處理掉。
志願軍步兵部隊成功突破了敵人的第一道防線，但在第二道防線遇到了敵人的砲火攔阻。孟連長告訴梁辰有機甲團的傷兵正在返程，他緊急趕往敵人的砲連陣地進行戰鬥。
化襲隊遇到了一個問題，沒有口令無法通過防線。然而，這支隊伍裝扮成護送美軍聯絡官的隊伍，成功向傷兵套取了口令和一團團部的布防情況，並巧妙地打消了傷兵的疑慮。他們利用傷兵的掩護，成功越過了哨卡，悄悄摸到了黑豹師團部一側的小高地上。
黑豹師一團團部的防禦非常堅固，即使穿插部隊的三個小分隊加在一起，也很難攻破。
《偵察英雄》第27集分集劇情
梁辰安排完各組的作戰任務後，下令部隊進行短暫休息。在休息期間，他看到了陳述民與女友的通信，看著信，他回憶起與陳述民並肩戰鬥的點點滴滴，不禁默默落下眼淚。崔英明帶領第四組埋伏在團部東南角，準備破壞敵人的發電裝置，而梁辰則帶領其他三組隊員乘車悄悄進入團部，分頭突襲指揮室、通訊室以及坦克兵駐地。黑豹師團部陷入黑暗，槍聲四起，一班與二隊默契配合，迅速消滅了團部的敵軍，令白昌鎬和姜副師長措手不及，匆忙逃竄。在臨時戰地救護所，文婕正幫忙救助傷者。志願軍抓住了一個美軍上尉，需要文婕協助審訊。透過審訊，文婕得知如果黑豹師無法守住現在的防禦陣地，將會撤至西南的禿鷹嶺與其他部隊會合。黑豹師師部與一團失去了聯繫，情況十分焦急，二團和三團的狀況也不樂觀。尹師長為了面子，要求南朝鮮軍堅決抵擋志願軍的進攻。梁辰帶領隊伍成功佔領了敵軍指揮室，正在與崔英明趴在地圖前研究下一步行動計劃，此時，黑豹一團團長朴世寅悄悄潛到後窗，企圖刺殺梁辰，但被莫日根發現。透過樸世寅的口供，梁辰得知白昌鎬和姜副師長逃進了後山。
《偵察英雄》第28集分集劇情
黑豹師一團團部附近還有美軍的155榴彈砲連和一個大型的彈藥物資庫。梁辰將奪取榴彈砲連、彈藥庫，以及阻擊敵軍增援部隊、消滅敵三營部隊的任務都交給了汪營長。他根據地圖分析出，如果美軍想組織反擊，必定會佔領戰役高地鏈條上最關鍵的位置－禿鷹嶺。因此，他決定帶著偵察連盡快前往禿鷹嶺，搶佔陣地。這個計劃也得到了師指的同意。偵察連駕駛著在一團團部繳獲的車輛一路開往禿鷹嶺，沿途消滅了敵人的檢查站。白昌鎬和姜副師長沿著公路逃向師部，他們本來打算利用檢查站和師部取得聯繫，但看到檢查站被摧毀後，白昌鎬感到非常憤怒。偵察連在行進途中遭遇敵人的增援部隊，根據計劃，戰士們炸毀車輛以阻塞道路，拖延增援部隊的前進速度，為汪營長的阻擊行動爭取時間。白昌鎬和姜副師長緊跟在後，來到附近的山頭。作為梁辰的老對手，他們猜到了梁辰接下來的計畫。他們透過增援部隊向黑豹師師部報告了前線情況，並計劃與禿鷹嶺以南的美軍聯絡，從正面發起進攻，同時帶領增援部隊從後方直接攻擊禿鷹嶺，希望能夠扭轉戰局。尹師長得到消息後最終決定將黑豹師二團和三團的部隊撤回到禿鷹嶺一線。
《偵察英雄》第29集分集劇情
白昌鎬下令黑豹師部隊追擊志願軍，汪營長的隊伍在途中遭遇敵機的轟炸和攔截，傷亡非常嚴重，孫副營長不幸犧牲。偵察連已經率先到達禿鷹嶺，迅速佔領主峰，準備修築工事。然而，汪營長遲遲未到達，梁辰推測部隊一定遭遇到了困難。尾隨偵察連的南朝鮮軍被七班戰士伏擊，造成了大量敵軍傷亡。黑豹師的部隊持續進攻，南麓美軍也可能隨時發動進攻，偵察連面臨嚴峻的雙面敵情，師部也非常擔心梁辰等人的處境。汪營長安排輕重傷員後，帶著重組的部隊趕往禿鷹嶺。然而，需要四個小時才能到達。梁辰決定充分發揮偵察兵的特點，並利用單兵和小組進行分散作戰，繞後打擊敵人，希望以這種方式打散敵人的攻擊。同時，在南麓安排偵察小組、設伏小組和反坦克小組，監控美軍坦克部隊的行動，並切斷南朝鮮軍的逃跑路線。就在梁辰佈置戰鬥時，三排長已經成功接應了七班，並且繞後襲擊了敵人的迫擊砲陣地。
《偵察英雄》第30集分集劇情
白昌鎬命令南朝鮮軍進入北邊樹林，以隱密行動。然而，他們的動向被偵察兵監視著，所以迫擊砲向著南朝鮮軍聚集的區域齊射，同時一班士兵悄無聲息地逐一干掉了敵人的落單者。白昌鎬斷定志願軍在各處設下了不少埋伏，因此建議姜副師長重新集結部隊，並躲到志願軍迫擊砲的射程之外等待美軍的進攻。
山下的美軍開始行動，南朝鮮軍也開始撤退。梁辰得知後非常興奮，因為敵人的行動給了他更多的時間差，他現在可以大膽地實施空城計。梁辰讓孟連長帶領偵察連一排和二排、火力排下山，在美軍進攻的集結地附近埋伏。趁敵人還未下車時突襲，而三排則留在主峰後山防禦南朝鮮軍。
齊祿和崔英明警戒地搜索白昌鎬的蹤跡，來到了姜副師長躲避的地點附近。白昌鎬帶著七、八個士兵準備埋伏襲擊二人，幸虧梁辰發出了集合信號彈，齊祿和崔英明撤離了樹林。
美軍部隊的坦克開進了梁辰預想的集結地點，孟連長看準時機下令一排和二排出擊，成功摧毀了敵人的四輛坦克和六輛卡車，戰士們在火力排的掩護下順利撤退。
《偵察英雄》第31集分集劇情
白昌鎬率領第一梯隊的南朝鮮軍來到禿鷹嶺主峰後山坡，他們匍匐前進，準備攻上山頂。同時，姜副師長與美軍聯繫，要求對主峰進行砲擊。砲火轟擊下，禿鷹嶺瞬間變成了火海。為了避免傷亡，偵察連的戰士們迅速進入防砲洞避難。等待砲火停息，戰士們立刻從防砲洞中衝出來，重新準備戰鬥。
突然，南朝鮮軍的第一梯隊從土堆中躍起，襲擊了偵察七班。三排的戰士們與敵人展開激烈交火。梁辰感覺到戰局有些不對勁。這時，白昌鎬已經進入到塹壕中，大聲喊著要與梁辰較量一番。梁辰立刻明白了白昌鎬的計謀：他想利用第一梯隊吸引偵察連的注意力，然後藉助美軍的第二輪砲擊來徹底消滅敵人，即使自己和第一梯隊的士兵也會被炸死。
梁辰緊急計算時間，在敵人開始第二輪砲擊的最後時刻，下令戰士進入防砲洞。然而，此時我軍處於敵人的夾擊之下，大部分戰士都被敵人困住，無法脫身。梁辰看到後方形勢越來越危急，決定留下於小山監視美軍，自己帶領其他一班成員拿上刺刀，衝進前線支援。
於小山湊集了全部手榴彈，在戰壕中佈置成連環炮，艱苦地進行防守。然而，寡不敵眾，於小山身中數槍，瀕臨死亡。在最後一刻，他孤身衝向美軍，引爆了事先準備好的連環砲，與美軍同歸於盡。
《偵察英雄》第32集分集劇情
南朝鮮軍逃到一條山澗，偵察連跟蹤敵人丟下的罐頭盒追擊到山澗，很快將敵軍包圍住。白昌鎬明白再無逃脫之路，戰爭即將結束，他選擇放下武器投降。姜副師長憤怒地拔出手槍想要殺死白昌鎬，但看著士兵們紛紛繳械投降，他無奈地舉起雙手投降。白昌鎬不明白為什麼志願軍對他懷恨在心，卻沒有趁機殺死他。梁辰告訴他，志願軍遵循的不僅是口號，而是嚴格的紀律。
志願軍是一支有靈魂、有信仰、有明確宗旨並遵守嚴格紀律的軍隊。黑豹師的二團、三團被合圍完成，兩小時後，志願軍將發動總攻。梁辰安全回到師部，文婕聽到他平安的消息後，興奮地奔向師部，兩人喜極而泣，決定立即向師部遞交報告並結婚。白昌鎬被押送到志願軍的戰俘營，在球場上見到了原以為戰死的三弟，兄弟倆在戰俘營裡重逢。經過中朝軍隊15天艱苦的浴血戰鬥，在朝鮮戰場上最後一場戰役中取得了重大勝利，讓一直叫囂著持續戰鬥並單獨北進的李承晚完全失去了阻撓停戰的底氣。
