講述了熱愛美食、古靈精怪的玄武城小宮女阿查在出宮尋找食材的過程中，撿到了遭遇伏擊昏迷的少主赫連宇，身份地位截然不同的阿查和赫連宇，因美食糾纏在一起，阿查追隨師傅的腳步追逐著首席禦廚的夢想，同時也用自己的廚藝幫助赫連宇則尋找母親被害的真相。

在一系列令人啼笑皆非的事件當中，兩人產生了甜蜜的愛意，實現了各自的夢想和目標，也領悟到了「人間至味」的真諦，在短暫又漫長的歲月裡，那些你所珍視的人和事，皆是人間至味。每個人，也都有屬於自己的人間至味。