本劇講述了宇佐美誠司（內野聖陽 飾）是培養航空自衛隊航空救難團（通稱PJ）隊員的救難教育隊主任教官。PJ是選拔出來的精銳部隊所屬，在事故、災害等特別殘酷的狀況下進行救難活動的“人命救助最後的堡壘”，也就是所謂的“終極救難部隊”。

隱藏著激烈的熱情，用打破常規的訓練鍛煉訓練生們的主任教官宇佐美，和以PJ的隊員為目標，突破超難關的選拔考試的訓練生們，他們將面對長達一年的“地獄”訓練…

航空自衛隊小牧基地——。以生命救助專家部隊航空救難團所屬的救難員（通稱PJ/ paraclescreen jumper）為目標，通過超難關選拔考試的7名學生排起了隊。澤井仁（神尾楓珠飾）、藤木沙耶香（石井杏奈飾）、白河智樹（前田拳太郎飾）、長谷部達也（渡邊碧鬥飾）、西谷蘭迪（草間理查德敬太飾）、東海林勇氣（犬飼貴丈飾）、近藤守（前田旺志郎飾）——穿過狹窄的門，拯救這些成員在難教育隊接受了成為PJ的訓練。

7人帶著緊張的表情，傾聽著教育隊長堀越正一（宍戶開）的訓示，突然直升機的聲音接近。吃驚的7人和仁科蓮（濱田岳）等教官們仰望天空，發現救援直升機UH-60J開始盤旋。這時，門打開了，主任教官宇佐美誠司（內野聖陽飾）走了下來……!

航空自衛隊小牧基地的救難教育隊，在主任教官宇佐美誠司（內野聖陽）的領導下，以成為航空救難團所屬的救難員（通稱PJ/ paraclescupper）為目標的學生們的訓練持續著。在身心都被逼入絕境的同時，學生們繼續挑戰自己的極限，在游泳池的訓練終於開始了。但是，就連過去在全國體育大會上有過游泳實力的藤木沙耶加（石井杏奈飾）也在苦戰。在假想海上嚴酷的救難現場而進行的訓練中，被逼到極限的沙耶加被對水的恐懼所侵襲。沙耶加越是拼命掙扎，越是陷入恐慌狀態……?

訓練結束後，同期的澤井仁（神尾楓珠飾）對沙耶加說了鼓勵的話，但沙耶加卻掩飾不住焦躁地說“不要因為我是女性就居高臨下”。

在這樣的情況下，學生們組成搭檔挑戰水中應急應對訓練，澤井和沙耶加成為一組。就像宇佐美說的“平時一起行動，互相配合”一樣，斜眼看著想要靠近的澤井，沙耶加依然堅持著頑固的態度……。於是宇佐美看不下去緊張的2人，把沙耶加叫了出來。

另一方面，來參觀訓練的宇佐美的女兒乃木勇菜（吉川愛飾），第一次看到了父親嚴厲的表情，以及為了突破自己的極限，感情外露地挑戰訓練的學生們的身姿……!?

以航空救難團所屬的救難員（通稱PJ/ parasecrejumper）為目標，進行長達一年的地獄訓練的學生們。同伴意識終於開始萌芽，每天都要面對各種考驗。

在嚴酷的海上綜合實習迫近之際，在游泳池裡開始了一邊勉強保持呼吸，一邊巡視設置在水中的3個氣墊站的訓練。於是，呼吸困難的長谷部達也（渡邊碧鬥）失去了意識。看到這一幕的白河智樹（前田拳太郎），被一股莫名的恐怖襲擊……。

在養護設施長大，想成為養護設施夥伴們的英雄而以救難員為目標的白河，合格時成績也是第一名，是被其他訓練生依賴的存在。裝作平靜，堅強地行動的白河，以前的訓練的時候，溺水的藤木沙耶香（石井杏奈）和長谷部的臉閃回，顫抖不止。看著像是要擺脫恐懼心般埋頭於魯莽訓練的白河，夥伴們開始感到違和感，還有比任何人都更早看穿白河“內心脆弱”的教官宇佐美誠司（內野聖陽飾）……?

在同伴們擔心白河的時候，終於坐上了救援直升機UH-60J，在海上實際進行救援訓練的日子到來了。直升飛機的門打開了，好不容易壓抑住極度的緊張和恐懼，開始準備降落的學生們。然後，白河發生了異變…!在學生們愕然的時候，宇佐美做出了某個決定——。

另一方面，某日宇佐美的前妻乃木真子（鈴木京香飾）突然出現在救難教育隊的教官室……!?

宇佐美誠司（內野聖陽飾）接到前妻乃木真子（鈴木京香飾）的聯絡，得知12年前在雪山救助的是以成為救難員（通稱PJ/ parasure jumper）為目標而努力訓練的澤井仁（神尾楓珠飾）的消息後愕然…。但是，不想在訓練中夾雜私情的宇佐美，拜託來航空救難團採訪的女兒勇菜（吉川愛）不要說。完全不知道這些事，勇菜乾勁十足地表示要和學生們一起參加山岳綜合實習！對澤井說出“會跟著走到最後”的決心。

終於迎來實施當日的山岳綜合實習，在2天內只能喝2升水的嚴酷狀況下，要背負30公斤的行李搜索山林，並將需要救助的人員收容到直升機上，可謂是性命攸關的訓練。宇佐美任命近藤守（前田旺志郎）擔任搜索路線選定和隊伍領跑者的隊長。一旦訓練開始，大學時代加入登山部的近藤的經驗就派上了用場。學生們一開始表現得游刃有餘，但漸漸地東海林勇氣（犬飼貴丈）開始落後，最終膝蓋著地。宇佐美等教官們冷冷地說：“動不了的話就丟下我。 ”

並且，大家一起堅持到最後，然後大家一起畢業——如此發誓的7人，身心都被逼入極限狀態中，終於出現了掉隊者……!?

完成山岳綜合實習的7名學生以成為救難員（通稱PJ/ para rescue jumper）為目標。他們一邊支持受傷的白河智樹（前田拳太郎）、身體不適的東海林勇氣（犬飼貴丈），以及失去意識連自己走路都困難的藤木沙耶香（石井杏奈），一邊用堅固的羈絆克服了殘酷的訓練。鬆了一口氣。但是當天晚上，教官宇佐美誠司（內野聖陽飾）告訴藤木沙耶加，“三等空曹。 至今為止做得很好，但到此為止了”。聽到這句話，7個人愕然——。

但是，再次全體人員挑戰同樣的訓練的預備機會，學生們“大家再一次完成！”重新打起精神。在這樣的情況下，一個人悶悶不樂的沙耶加對宇佐美坦白“沒有自信”。之後也怎麼也睡不著，溜出帳篷的沙耶加，搖搖晃晃地走在昏暗的山路上……!?

第二天早上，醒來的澤井仁（神尾楓珠飾）發現沙耶加不見了。小牧基地的部隊也沒有收到沙耶加的聯絡，依然下落不明，訓練緊急中止。教官們展開了搜索活動。澤井等人懇求讓他們也參加，但是按照規定，讓學生幫忙搜索是大問題……。但是宇佐美獨斷，學生也一起強行搜索活動…!?

另一方面，宇佐美的前妻、護士長乃木真子（鈴木京香飾）在醫院與教官仁科蓮（濱田岳飾）的妻子芽衣（黑川智花飾）再會。宇佐美的女兒·勇菜（吉川愛飾），親眼目睹了仁科思念家人的身影，仁科為了芽衣的生產而趕來…!?

以成為救難員（通稱PJ/ parasiclejuicer）為目標的學生藤木沙耶香（石井杏奈飾），主動辭去了救難員課程。於是，有人告髮沙耶加辭職是因為被教官宇佐美誠司（內野聖陽飾）精神上逼到極限，教育隊長堀越正一（宍戶開飾）要求宇佐美自肅。

大山順一（真島秀和飾）負責訓練，但宇佐美不在而受到打擊的學生們很難保持集中力……。在學生中，特別尊敬宇佐美的長谷部達也（渡邊碧鬥飾）開始考慮，如果拜託身為自衛隊幹部的父親，或許可以取消自肅……!?

與此同時，長野縣因線狀降水帶發生大規模災害。由於當地的警察、消防隊和附近的救難隊人手不足，所以出動了精銳救難教育隊。接到出動命令的隊員們乘坐救援直升機UH-60J起飛。

到達現場，拼命進行救援活動的PJ等人，發現了倒在懸崖上的學校裡的男性。但是，在確認平安無事，準備用直升機收容的時候，從山的方向隆隆隆隆地鳴一樣的聲音…。感到崩塌危險的PJ們急忙收容男性時，從校舍深處傳來了微弱的哭聲……。

立志成為救難員（通稱PJ/ parasiclejuju員）的學生長谷部達也（渡邊碧鬥飾），坦白了自己對發展成大問題的教官宇佐美誠司（內野聖陽飾）的職權騷擾嫌疑進行虛假告發的事情。被解除自肅的宇佐美可以回歸訓練，學生們的士氣高漲。

然而，長谷部卻在這一連串的騷動中開始思考…!?

與此同時，被派遣到線狀降水帶引發的大規模災害的受災地的仁科蓮（濱田岳），被捲入斜面崩塌而下落不明，接到了緊急聯絡。在教官們愕然的時候，宇佐美疼愛著成為教官後第一個負責的學生仁科，強烈地相信他還活著，表現得很堅強。

從教育隊長堀越正一（宍戶開）那裡接到聯絡的仁科的妻子芽衣（黑川智花）也懷著祈禱般的心情一直等待著丈夫的歸來——。

另一方面，宇佐美的前妻乃木真子（鈴木京香飾）和女兒勇菜（吉川愛飾）通過新聞速報得知了在救難活動中發生的事故，一想到剛生下次子的仁科和芽衣，心情就激動不已……。

立志成為救難員（通稱PJ/ parasicrejumper）的學生澤井仁（神尾楓珠飾），得知12年前在雪山遇險時救了自己的救難員是教官宇佐美誠司（內野聖陽飾），不禁愕然…。我拜託宇佐美告訴我當時的詳細情況。於是宇佐美靜靜地講述了澤井被收容到救援直升機UH-60J後，發現倒在地上的父親上杉幸三（和田正人飾）時的事情。

父親因為自己任性的行動而喪命，而一直後悔的澤井，以及不斷自問自答為什麼沒能救上杉，自己的判斷是否正確的宇佐美——。成為教官和救難員為目標的學生的現在，終於可以談論那天的事的兩人…!?

另一方面，和澤井說過話之後，總覺得宇佐美的樣子有些奇怪的前妻乃木真子（鈴木京香飾），告訴她還是好好地傳達自己的想法比較好。於是，偶然聽到父母對話的勇菜（吉川愛），向其他學生們提出了某個提案……。

這時，辭去救難員課程的藤木沙耶香（石井杏奈飾）來到了小牧基地……!?

以成為救難員（通稱PJ/ paracyrescumper）為目標的學生們，為了救難員課程的最後階段——降落傘降落訓練的正式開始，要學習隊員在空中發生衝突時的緊急程序。宇佐美誠司（內野聖陽飾）說“降落傘降落全是自己的判斷”，學生們越發緊張起來……。

忍受嚴格的訓練，迎接降落傘降落的正式表演——。搭乘UH-60J救難直升機的學生們，將辭去救難員課程的藤木沙耶香（石井杏奈飾）、長谷部達也（渡邊碧鬥飾），以及一直以來守護著他們的教官們和家人的思念全部帶在身上飛行。合起來…!?

另一方面，宇佐美從即將完成大學畢業論文階段的女兒乃木勇菜（吉川愛飾）那裡聽到了差不多該回家的消息。感到寂寞的宇佐美，對勇菜不知不覺變得逞強了……。另外，不知何時已將勇菜視為同伴的澤井仁（神尾楓珠飾）等學生們也計劃舉辦送別會！

與此同時，宇佐美從勇菜那裡聽說了前妻乃木真子（鈴木京香飾）從樓梯上摔下來受傷的消息，於是急忙趕往她的身邊……!?

為了拯救需要救助的人的生命和心靈，進行嚴格訓練的教官和向其挑戰的學生們。

而且，女兒目睹了父親的工作，至今為止的芥蒂也開始解開——。

他們帶著強烈的覺悟度過的火熱的一年，以及描繪家族再生的感動故事終於完結！